Das Leuchtturmmuseum liegt neben der "Casa de Santa Maria", in der Festung und dem Leuchtturm mit demselben Namen, die speziell zu diesem Zweck umgebaut wurden. Seine Funktion als Küstenwarnlicht erfüllt der Leuchtturm nach wie vor. Das Museum informiert über Leuchttürme im Allgemeinen, geht aber auch auf spezielle Themen, wie z. B. Leuchttürme in Portugal und den Beruf des Leuchtturmwärters ein. Die Ausstellung wird durch den Dokumentarfilm "Leuchttürme in Portugal. Fünf Jahrhunderte Geschichte" ergänzt.