Die Pfarrkirche in Palmela, die Igreja de S. Pedro, ist ein dreischiffiger Kirchenbau aus dem 16. Jh. mit toskanischen Säulen. Innen ist die Kirche mit Kachelbildern im Stil des Barock aus dem 18. Jh. verkleidet. Sie zeigen Szenen aus dem Leben des Heiligen Petrus'. Die Kirche besitzt darüber hinaus bedeutende Skulpturen und Gemälde aus dem 18. Jh.