El mirador de Penha de França es uno de los menos conocidos de Lisboa. Lo que significa que tiene más espacio para poder aprovechar las vistas y descansar de los paseos por la ciudad. Queda junto a la Iglesia de Nossa Senhora da Penha de França, que comenzó a construirse en 1597. Quedó completamente arrasada en el terremoto de 1755, aunque la leyenda reza que la imagen de Nuestra Señora sobrevivió incólume a la catástrofe. Las vistas del mirador muestran otro lado de Lisboa, donde destacan la zona del Alto de São João y los barrios de Olivais, Chelas y Marvila. Conoce el lado menos conocido de Lisboa.