El mirador de São Pedro de Alcântara es uno de los más amplios e icónicos puntos de observación de Lisboa. Queda junto a la cima del ascensor de Glória y ofrece un panorama especial de la ciudad. Aquí se puede ver toda la Avenida da Liberdade, Restauradores y la Baixa, además de la colina del Castillo de San Jorge, con sus imponentes murallas y su fotogénica corona verde de los pinos. Se puede ver también con todo detalle el mirador de la Iglesia de Graça. Este mirador tiene la particularidad de formar parte de un jardín bellísimo y bien cuidado, donde poder beber un refresco en la terraza del quiosco. Hay también un original mapa en azulejos para identificar algunos de los lugares icónicos que se pueden observar. Este es, sin duda, uno de los puntos ineludibles de la ciudad.