Cuando visitas Sintra, ves las señales claras de la ocupación musulmana y de la reconquista cristiana, pero pocas veces tienes contacto con las otras civilizaciones que se establecieron aquí. En Odrinhas podrás viajar en el tiempo hasta el s. I a.C. y visitar unas ruinas romanas, con muros y compartimentos visibles, así como la estructura posterior (siglos III y IV d.C.) de lo que pudo haber sido un templo o un mausoleo. Aquí está también la iglesia de S. Miguel y una necrópolis medieval, usada entre los siglos XII y XVI, con las sepulturas intactas. Junto a las ruinas, para mostrar todos los vestigios recogidos en la zona, está el Museo, que además de biblioteca especializada, auditorio y gabinetes de estudio y restauración, muestra todo el expolio extraído de las ruinas. Entre estos destaca una de las mayores colecciones epigráficas conocidas y la exposición se organiza en torno al “Libro de la Piedra”, que recorre 2.000 años de historia.