Quando si visita Sintra, si trovano chiare tracce dell'occupazione musulmana e della riconquista cristiana, ma poche volte si entra in contatto con altre civiltà che vi si insediarono. A Odrinhas è possibile viaggiare nel tempo fino al secolo I a.C. e visitare rovine romane con muri e compartimenti visibili, oltre alla struttura posteriore (secoli III e IV d.C.) di quello che potrebbe essere stato un tempio o un mausoleo. Qui si trova anche la chiesa di São Miguel e una necropoli medievale, usata tra i secoli XII e XVI, con le tombe intatte. Di fianco alle rovine si trova il museo che espone tutti i reperti raccolti nella zona, oltre alla biblioteca specializzata, auditorio e officine di studio e restauro, e il patrimonio proveniente dalle rovine. Degna di nota è una delle maggiori collezioni epigrafiche note e la mostra ha per oggetto il “Libro della pietra”, che percorre 2.000 anni di storia.