Le musée a été fondé par le roi Dom Luís I, dans le 22 Juillet 1863.

Ayant déjà commencé à recueillir au XVIII ème siècle, le patrimoine du Musée s’élève aujourd’hui à plus de 17.000 pièces, parmis lesquelles nous avons selectionné les 2.500 qui constituent la exposition permanente.

Pendant la visite, vous prendrez contact avec des objects de nature diverse, originaires de cultures elles aussi différentes.

Nous espérons qu'une observation attentive vous permettra une perception, non seulement de l’ambiance existant à leur origine, mais également des influences qui les ont marquées et qu’à travers tous ces témoignages nous puissions, en quelque sorte, contribuer à vous donner une perspective aussi large que possible de l’un des aspects les plus fascinants de l’histoire de l’Homme: l’aventure maritime.