Située près de la plage, au centre de la baie de Sesimbra, la Forteresse de Santiago e été bâtie au XVIIe siècle sur ordre de D. João IV et fait partie de la ligne de défense des estuaires du Douro, du Tage et du Sado. Elle a été l'un des points de défense les plus importants de la côte de Arrábida.
À l'intérieur, les espaces militaires de l'époque, comme la résidence du gouverneur et les dépendances de la garnison, le magasin et les citernes, la chapelle et les cachots, sont encore en bon état.
Cet espace, qui ces derniers temps a accueilli des évènements culturels, est en phase de récupération afin d'abriter le futur musée de la mer et d'autres pôles culturels.