Igreja edificada no século XVI, revestida internamente com painéis de azulejos barrocos do século XVIII a representar a vida de São Pedro.
A Igreja de S. Pedro, igreja matriz de Palmela é um edifício do século XVI que apresenta três naves com colunas toscanas e está revestida interiormente por painéis de azulejos barrocos datados do século XVIII, onde estão representadas cenas da vida de São Pedro. Inclui ainda um importante conjunto escultórico e pictórico setecentista.