Da biodiversidade marítima às artes tradicionais da pesca, venha saber mais sobre o mar, num conjunto variado de núcleos expositivos temáticos.
O Museu do Mar - Rei D. Carlos encontra-se no espaço onde outrora existiu o Sporting Club de Cascais, um local fundado em 1879 pelo então príncipe Carlos, destinado à prática de atividades desportivas e palco de eventos sociais.
Em 1992 foi inaugurado o Museu do Mar, um espaço dedicado ao mar e às gentes a ele ligadas.
O museu está organizado por núcleos expositivos temáticos: Cascais na Rota dos Naufrágios, dedicado à arqueologia subaquática; Biodiversidade, onde encontramos exemplares de peixes, mamíferos e aves aquáticos, conchas e fósseis marinhos; Gentes do Mar, dedicado aos usos e costumes da comunidade piscatória de Cascais, bem como às artes tradicionais de pesca; Marinha e Navegação, que foca aspetos de ordem histórica e técnica; Fósseis Marinhos, onde está em exposição a coleção de fósseis marinhos do museu e, por fim, o núcleo D. Carlos e a Ciência Oceanográfica que reconstitui os principais momentos da ação do rei e da sua equipa a bordo do iate Amélia.