Chiesa edificata nel XVI secolo, rivestita internamente con pannelli di azulejos barocchi del XVIII secolo che rappresentano la vita di San Pietro.
L'Igreja de S. Pedro, Chiesa Madre di Palmela, è un edificio del XVI secolo, con tre navate e colonne di ordine tuscanico, rivestito internamente da pannelli di azulejos barocchi del XVIII secolo, che illustrano la vita di San Pietro. Comprende anche un insieme scultorio e pittorico del Settecento.